Первые гонки ИИ-болидов в мире А2RL в ОАЭ

В ОАЭ прошли первые в мире гонки ИИ-болидов на беспилотных автомобилях Dallara Super Formula SF23. Команды использовали свои навыки в машинном обучении, а ИИ управлял болидами на трассе в Абу-Даби. Гонки включали обгон и риск внезапных ситуаций. В финале победу одержала команда Мюнхенского технического университета

Новости 2024 04 29

27 апреля 2024 года в ОАЭ прошли исторические гонки первых в мире беспилотных болидов ИИ в рамках Автономной гоночной лиги (Abu Dhabi Autonomous Racing League – A2RL). Призовой фонд этого события составил $2,25 миллиона. В этот день все участвующие болиды столкнулись с некоторыми техническими сложностями.

Команды, зарегистрировавшиеся на гонки, получили в свое распоряжение болиды Dallara Super Formula SF23 - настоящие гоночные машины категории Super Formula. Инженеры были ответственны за оснащение данных болидов оборудованием для автоматизированного управления: GPS, радаром, лидаром, семью камерами и компьютером для обработки информации.

Масса шасси Dallara SF23 чуть менее 700 кг. Обычно в категории Super Formula используются двухлитровые турбодвигатели от Honda или Toyota мощностью около 600 лошадиных сил и шестиступенчатая коробка передач. Подвеска спереди и сзади оснащена толкателями с регулируемыми демпферами. Тормоза являются керамическими от Brembo, а шины - Yokohama.

Поскольку болиды были безпилотными, они были оборудованы устройствами, которые заменяли бы гонщика. Сюда входят электронные актуаторы для газа, тормозной системы, руления и переключения передач. Каждый болид также оборудован специальным комплектом, включающим в себя 7 видеокамер Sony IMX728, 2 модуля GPS, 4 высокочастотных радара ZF ProWave и 3 модуля LIDAR Seyond Falcon Kinetic FK1. Компьютер Neusys RGS-8805GC с графическим процессором Nvidia обеспечивает вычислительную мощность для работы искусственного интеллекта.

С помощью программного обеспечения, разработанного с применением C++ и методов машинного обучения, искусственный интеллект способен анализировать данные от датчиков и принимать решения по управлению болидом. Каждые 5 миллисекунд ИИ принимает сотни решений по управлению рулем, двигателем, коробкой передач и тормозами при помощи 7 гидравлических приводов. Для обеспечения безопасности устанавливается "красная кнопка", которая мгновенно останавливает работу болида.

Восемь команд зарегистрировались на участие в гонках ИИ: Code19 Racing из США, Университет Конструкторов из Германии и Швейцарии, Fly Eagle от Пекинского технологического института и Университета Халифа из ОАЭ, HUMDA Lab от университета Иштвана Сечени из Венгрии, KINETIZ от команды Kintsugi из ОАЭ и Наньянского университета, PoliMOVE от Миланского политехнического университета, UNIMORE от Университета Модены и Реджо-Эмилии из Италии, и TUM от Мюнхенского технического университета из Германии.

Гонки проводились на гоночной трассе Яс-Марина в Абу-Даби, на которой в прошлом проводились Гран-при Формулы-1. Трасса была специально подготовлена для беспилотных гоночных болидов - 5 километров с 16 поворотами. Болидам необходимо было проехать 16 кругов.

Во время гонки встретились технические проблемы, но несмотря на это победу одержала команда Мюнхенского технического университета.