Партнёрство Boston Dynamics и Toyota для разработки гуманоидных роботов

Партнёрство Boston Dynamics и Toyota для разработки гуманоидных роботов

Boston Dynamics и Toyota Research Institute (TRI) объединили свои усилия для разработки гуманоидных роботов на основе передовых технологий искусственного интеллекта и робототехники. В рамках нового совместного исследования сосредоточатся на создании универсальных гуманоидных платформ, используя современные модели поведения и уникальные возможности робота Atlas от Boston Dynamics.

Это партнерство позволит существенно ускорить прогресс в области физического интеллекта и манипуляций с объектами, благодаря синергии мощных алгоритмов AI TRI и высокомобильной платформы Atlas.

Ожидается, что исследования приведут к значительным достижениям в обучении роботов, включая их способность к взаимодействию с людьми и выполнению сложных задач в различных условиях. Суть проекта заключается в создании пронастраиваемых моделей, которые смогут эффективно выполнять множество задач, улучшая качество жизни и раскрывая потенциальные области применения гуманоидных роботов в различных отраслях.

Объединение команд мирового уровня

16 октября 2024 года компания Boston Dynamics и Исследовательский институт Toyota (TRI) объявили о начале совместного исследовательского соглашения, целью которого является создание универсальных гуманоидных роботов. Это партнерство объединяет лидеров в области робототехники и искусственного интеллекта, что позволяет использовать новейшие технологии TRI для совершенствования робота Atlas от Boston Dynamics. Глава Boston Dynamics, Роберт Плейтер, подчеркнул, что в текущий период технологии робототехники развиваются стремительно, и сотрудничество с TRI позволит решить сложные задачи, с которыми сталкивается отрасль.

Гилл Прэтт, главный ученый Toyota, отметил, что достижения в области ИИ и машинного обучения обеспечивают новые возможности для применения физического интеллекта, что, в свою очередь, сможет повысить качество жизни людей. Команды компаний будут совместно работать над разработкой и обучением гуманоидов, исследуя возможности целостного восприятия и взаимодействия с окружающей средой, демонстрируя, как передовые технологии могут изменить подход к созданию полезных и эффективных роботов.

Достижения в области робототехники

Boston Dynamics

Boston Dynamics имеет выдающиеся достижения в области создания гуманоидных роботов, которые отличаются экстремальной мобильностью и возможностями бимануальной манипуляции. Разработка последнего поколения робота Atlas стала результатом многолетней работы, направленной на создание наиболее совершенной гуманоидной платформы, учитывающей как физические характеристики, так и программные интерфейсы для управления поведением всего тела. Это делает Atlas идеальным инструментом для исследований в области манипуляционных навыков, основанных на искусственном интеллекте.

Toyota Research Institute

С другой стороны, Toyota Research Institute (TRI) занимает лидирующие позиции в развитии больших поведенческих моделей для робототехники. TRI добилась значительных успехов в области диффузионной политики, что открыло новые перспективы применения генеративного ИИ для улучшения манипуляционных навыков роботов. Организация активно разрабатывает открытые модели и наборы данных, нацеливаясь на создание многофункциональных моделей, которые смогут обрабатывать задачи с использованием зрения и языка, что значительно расширяет возможности для ловких манипуляций.

Цели партнёрства

Скотт Куиндерсма и Расс Тедрейк представляют собой лидеров в области робототехники и возглавляют новое исследовательское партнёрство между Boston Dynamics и Toyota Research Institute, направленное на разработку гуманоидных роботов. Основная цель проекта заключается в объединении экспертизы обеих компаний для создания нового поколения роботов, способных эффективно выполнять различные задачи. Новый электрический робот Atlas, обладающий высокой степенью маневренности и возможностью телепрограммирования манипуляционных действий, станет платформой для сбора значительных объемов данных о его производительности.

Эти данные будут использоваться для обучения передовых больших поведенческих моделей, чтобы подтвердить способность крупных предварительно обученных моделей быстро осваивать новые и сложные навыки. Исследовательская команда также сосредоточится на фундаментальных аспектах обучения гуманоидных роботов, изучении сценариев взаимодействия человека и робота, а также обеспечении безопасности разработанных систем, что позволит значительно продвинуться в разработке безопасных и эффективных гуманоидов.